Beckhoff
ER7041-1002
Beckhoff ER7041-1002
ER7041-1002 | Schrittmotormodul 50 V DC, 1,5 A, mit Inkremental-Encoder
Beschreibung
Die EtherCAT Box ER7041-1002 ist für den direkten Anschluss unterschiedlicher Schrittmotoren vorgesehen. Die PWM-Endstufen für zwei Motorspulen sind bei geringster Bauform, zusammen mit zwei Eingängen für Endlagenschalter, in der Baugruppe untergebracht und decken einen großen Spannungs- und Strombereich ab. Mit einigen Parametern kann die ER7041-1002 an den Motor und die Anwendung angepasst werden. Ein besonders ruhiger und präziser Motorlauf ist durch ein 64-fach-Microstepping sichergestellt. Durch den Anschluss eines Inkremental-Encoders ist die Realisierung einer einfachen Servoachse möglich. Zwei digitale Eingänge und ein digitaler 0,5-A-Ausgang erlauben die Verbindung von Endschaltern und Motorbremse.
Technische Daten
| Anzahl Ausgänge: | 1 Schrittmotor, 1 digitaler 24-V-DC-Ausgang |
| Anzahl Eingänge: | 2 digitale Eingänge, Gebersystem (24-V-DC-Encoder) |
| Anschlusstechnik: | M12, schraubbar |
| Lastart: | 2-Phasen-Schrittmotor (uni-/bipolar) |
| Nennspannung: | 8…50 V DC |
| Distributed Clocks: | ja |
| Protokoll: | EtherCAT |
| Ausgangsstrom: | 2 x 1 A, 2 x 1,5-A-Spitzenstrom (überlast- und kurzschlussfest) |
| Schrittfrequenz: | konfigurierbar bis zu 8000 Vollschritte/s |
| Schrittmuster: | 64-fach-Microstepping |
| Stromreglerfrequenz: | ca. 30 kHz |
| Diagnose-LED: | Fehler Strang A und B, Schrittverlust/Stillstand, Power, Enable |
| Auflösung: | ca. 5000 Positionen (pro Umdrehung) |
| Breite im Prozessabbild: | Input/Output: 2 x 16-Bit-Daten + 1 x 16-Bit-Control/Status |
| Potenzialtrennung: | Steuerspannung/Feldbus: ja |
| Stromaufnahme aus US: | 120 mA |
| Besondere Eigenschaften: | Fahrwegsteuerung, Encodereingang |
| Betriebs-/Lagertemperatur: | -25…+60 °C/-40…+85 °C |
| Schwingungs-/Schockfestigkeit: | gemäß EN 60068-2-6/EN 60068-2-27 |
| EMV-Festigkeit/-Aussendung: | gemäß EN 61000-6-2/EN 61000-6-4 |
| Schutzart/Einbaulage: | IP 65/66/67 (gemäß EN 60529)/beliebig |
| Zulassungen/Kennzeichnungen: | CE, UL |
Logistische Daten
| ECCN: | |
| Ursprungsland: | |
| EAN: | |
| Gewicht: | 0,00 kg |
| Länge: | 0,00 m |
| Breite: | 0,00 m |
| Höhe: | 0,00 m |