EPP7041-1002
EPP7041-1002 | Schrittmotormodul 50 V DC, 1,5 A, mit Inkremental-Encoder
Die EtherCAT-P-Box EPP7041-1002 ist für den direkten Anschluss unterschiedlicher Schrittmotoren vorgesehen. Die PWM-Endstufen für zwei Motorspulen sind bei geringster Bauform, zusammen mit zwei Eingängen für Endlagenschalter, in der Baugruppe untergebracht und decken einen großen Spannungs- und Strombereich ab. Mit einigen Parametern kann die EPP7041-1002 an den Motor und die Anwendung angepasst werden. Ein besonders ruhiger und präziser Motorlauf ist durch ein 64-fach-Microstepping sichergestellt. Durch den Anschluss eines Inkremental-Encoders ist die Realisierung einer einfachen Servoachse möglich. Zwei digitale Eingänge und ein digitaler 0,5-A-Ausgang erlauben die Verbindung von Endschaltern und Motorbremse.
Anzahl Ausgänge: | 1 Schrittmotor, 1 digitaler 24-V-DC-Ausgang |
Anzahl Eingänge: | 2 digitale Eingänge, Gebersystem (24-V-DC-Encoder) |
Anschlusstechnik: | M12, schraubbar |
Lastart: | 2-Phasen-Schrittmotor (uni-/bipolar) |
Nennspannung: | 8…50 V DC |
Distributed-Clocks: | ja |
Protokoll: | EtherCAT |
Businterface: | 2 x M8-Buchse, geschirmt, schraubbar, EtherCAT-P-kodiert |
Ausgangsstrom: | 2 x 1 A, 2 x 1,5-A-Spitzenstrom (überlast- und kurzschlussfest) |
Schrittfrequenz: | konfigurierbar bis zu 8000 Vollschritte/s |
Schrittmuster: | 64-fach-Microstepping |
Stromreglerfrequenz: | ca. 30 kHz |
Diagnose-LED: | Fehler Strang A und B, Schrittverlust/Stillstand, Power, Enable |
Auflösung: | ca. 5000 Positionen (pro Umdrehung) |
Anschluss Spannungsversorg.: | nicht notwendig |
Breite im Prozessabbild: | Input/Output: 2 x 16-Bit-Daten + 1 x 16-Bit-Control/Status |
Stromaufnahme aus US: | 100 mA typ. |
Besondere Eigenschaften: | Fahrwegsteuerung, Encodereingang |
Gewicht: | ca. 165 g |
Betriebs-/Lagertemperatur: | -25…+60 °C/-40…+85 °C |
Schwingungs-/Schockfestigkeit: | gemäß EN 60068-2-6/EN 60068-2-27 |
EMV-Festigkeit/-Aussendung: | gemäß EN 61000-6-2/EN 61000-6-4 |
Schutzart/Einbaulage: | IP 65/66/67 (gemäß EN 60529)/beliebig |
Zulassungen/Kennzeichnungen: | CE, UL in Vorbereitung |
ECCN: | |
Ursprungsland: | |
EAN: | |
Gewicht: | 0,00 kg |
Länge: | 0,00 m |
Breite: | 0,00 m |
Höhe: | 0,00 m |