Beckhoff
EL7047-9014
Beckhoff EL7047-9014
EL7047-9014 | Schrittmotorklemme mit Inkremental-Encoder, STO und feldorientierter Regelung, 50 V DC, 5 A
Beschreibung
Die EtherCAT-Klemme EL7047-9014 ist für den mittleren Leistungsbereich von Schrittmotoren vorgesehen. Die PWM-Endstufen decken einen großen Spannungs- und Strombereich ab. Sie sind, zusammen mit zwei Eingängen für Endlagenschalter, in der EtherCAT-Klemme untergebracht. Mit nur wenigen Parametern kann die EL7047-9014 an den Motor und die Anwendung angepasst werden. Durch den drehsteif-integrierten Encoder (1024 Inc/Rev) ist der Schrittmotor AS2000 ideal für die Closed-Loop-Regelung der EL7047-9014 geeignet. Der Ausgangstrom der Klemme kann in Verbindung mit dem Lüftermodul ZB8610 (Dauerbetrieb mit Volllast) erhöht werden. Die EL7047-9014 ermöglicht es dem Anwender, die Sicherheitsfunktion STO (Safe Torque Off) zu realisieren, die einem Sicherheitslevel Kat. 3, PL d nach DIN EN ISO 13849-1:2015 entspricht.
Technische Daten
| Technik: | kompakte Antriebstechnik |
| Lastart: | 2-Phasen-Schrittmotor (uni-/bipolar) |
| Anzahl Ausgänge: | 1 x Schrittmotor, 1 x Motorbremse |
| Anzahl Eingänge: | 2 x Endlage, 1 x Feedback, 1 x STO |
| Anschlusstechnik: | Motordirektanschluss + Feedback |
| Versorgungsspg. Elektronik: | 24 V DC (über Powerkontakte) |
| Versorgungsspg. Leistung: | 8…50 V DC (extern) |
| Ausgangsstrom: | max. 5,0 A |
| Leistungssteigerung: | ja, durch Lüftermodul ZB8610 |
| Ausgangsstrom mit ZB8610: | max. 6,5 A |
| Schrittfrequenz: | konfigurierbar bis zu 16.000 Vollschritte/s |
| Schrittmuster: | 64-fach-Microstepping |
| Stromreglerfrequenz: | ca. 30 kHz |
| Auflösung: | ca. 5000 Positionen in typischen Anwendungen (pro Umdrehung) |
| Encoder-Eingangssignal: | 5…24 V DC, 5 mA typ., single-ended |
| Geberanschluss: | A, B, C, Gate/Latch |
| Eingangsfrequenz: | max. 400.000 Inkremente/s (bei 4-fach-Auswertung) |
| Stromaufn. Powerkontakte: | 50 mA typ. |
| Stromaufnahme E-Bus: | 100 mA typ. |
| Distributed Clocks: | ja |
| Besondere Eigenschaften: | Fahrwegsteuerung, Encoder, feldorientierte Regelung, STO |
| Potenzialtrennung: | 500 V (E-Bus/Feldspannung) |
| Gewicht: | ca. 90 g |
| Betriebs-/Lagertemperatur: | 0…+55 °C/-25…+85 °C |
| Relative Feuchte: | 95 % ohne Betauung |
| Schwingungs-/Schockfestigkeit: | gemäß EN 60068-2-6/EN 60068-2-27 |
| EMV-Festigkeit/-Aussendung: | gemäß EN 61000-6-2/EN 61000-6-4 |
| Schutzart/Einbaulage: | IP 20/siehe Dokumentation |
| Steckbare Verdrahtung: | – |
| Zulassungen/Kennzeichnungen: | CE, TÜV SÜD (Zertifizierung in Vorbereitung) |
Logistische Daten
| ECCN: | |
| Ursprungsland: | |
| EAN: | |
| Gewicht: | 0,00 kg |
| Länge: | 0,00 m |
| Breite: | 0,00 m |
| Höhe: | 0,00 m |